1.明确需求与场景分析：
*任务类型：物料种类、尺寸、重量（单次负载）、搬运频率、路径复杂度（直线、转弯、窄道）、是否需要对接（电梯、产线、货架）。
*环境特征：室内/室外？地面平整度、坡度、通道宽度、人车混流程度、光照变化、有无强磁干扰、温湿度范围。
*导航方式：根据环境选择：磁条/磁钉（成本低、路径固定）、二维码（精度高、路径可调）、SLAM激光/视觉导航（灵活性高、无需地面标记）。AMR多采用SLAM。
2.性能参数：
*负载能力：需覆盖物料重量并留有余量（通常建议20%-30%）。
*尺寸与机动性：机器人本体尺寸、转弯半径（尤其窄道场景）、爬坡能力（如有坡度）。
*速度与续航：满足节拍要求的速度（空载/满载）、电池类型（锂电/铅酸）、续航时间、充电方式（自动/手动/换电）、充电时间。

1.明确需求与规划：
*任务：确定搬运物品种类（尺寸、重量、形态）、起点/终点、路径复杂度、节拍要求（搬运频率）。
*环境考量：评估作业环境（地面平整度、通道宽度、人车混流情况、温湿度、电磁干扰、是否需要跨楼层）。
*功能需求：明确是否需要自动充电、自动装卸（顶升、牵引、辊筒、机械臂协作）、调度系统对接（WMS/MES）等。
*预算规划：设定合理预算范围（包含机器人本体、系统、安装、后期维护）。
2.供应商筛选与方案获取：
*渠道：通过行业展会、平台、本地系统集成商推荐、（如新松、极智嘉、海康、斯坦德等）寻找供应商。
*唐山本地化：优先考察在唐山或周边有服务网点、成功案例的供应商，确保响应速度与售后支持。
*方案征集：向3-5家潜在供应商提供详细需求说明，邀请其提供针对性解决方案（含机器人选型、导航方式、调度系统、实施周期、报价）。

*地面条件：天津部分厂区地面可能存在不平整、油污、水渍或接缝问题。确保机器人运行路径地面平整、坚固、清洁干燥，避免打滑或颠簸导致定位偏移或货物倾覆。对于老旧厂房，可能需进行地面修整。
*温湿度与粉尘：天津四季分明，夏季湿热，冬季干冷。需确认机器人工作温度、湿度范围符合要求，天气（如高温、严寒）可能影响电池性能、传感器精度及电机寿命。滨海区域需注意盐雾腐蚀风险。粉尘环境（如铸造、建材车间）需选用护等级（IP等级）的机器人，并定期清洁传感器（尤其是激光雷达、摄像头）。
*电磁干扰：大型电机、变频器等设备可能产生干扰，影响导航系统（如磁条、激光SLAM、二维码）。规划路径时需避开强干扰源或选用抗干扰能力强的导航方式。